K-tek K-TEK Çizgi-1 Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kiti (Demonte)

K-TEK Çizgi-1, çizgi izleyen robotu koyu zemin üzerinde açık renk çizgiyi veya açık renk zemin üzerinde koyu çizgiyi otonom olarak takip edebilen robot türüdür. Bu robotlar programlanarak robotun istenilen hızda istenilen konumdan istenilen konuma gitmesi sağlanabilmektedir.

Çizgi izleyen robotlar ulusal ve uluslar arası robot yarışmalarının en popüler kategorilerinden birisidir. K-TEK Çizgi-1 robot kiti; Uluslarsrası MEB Robot Yarışmaları, ODTÜ Robot Günleri, İTÜRO gibi yarışmalar için geliştirilmiş çizgi izleyen robot kitidir.

Çizgi yol ayrımı için üzerinde sekiz sensörlü QTR-8RC Çizgi Sensörü Kartı ile yüksek hassasiyet sağlamaktadır. K-TEK Çizgi-1; üzerinde bulunan K-TEK Robot Kartı-1 ile montesi kullanımı kolaydır. Arduino nano, TB6612 Motor sürücü kartı, QTR-8RC, MZ-80, ve motor bağlantıları bu kart yardımıyla kolayca yapılabilmektedir. Kartın üzerinde ayrıyeten 2'li bir switch ve açma kapama için of-off butonu bulunmaktadır. Silikon ve sarhoş tekerler, tüm malzemelerin montajı için par.a tutucular, setin içinde bulunmaktadır. K-TEK Çizgi-1; çizgi izleyen robotu, PID Programlı olması nedeniyle hızlanma yavaşlama ve dairesel alanların dönüşünde hız kontrolünü seri şekilde yapabilmektedir.

Kurulumu oldukça kolay ve eğlencelidir, kurulumu sırasında bir kaç parça için basit lehimleme gerektirmektedir. Kurulum 1 saat kadar sürmektedir.

K-TEK Çizgi-1 Çizgi İzleyen Robot Kiti Set İçeriği(Malzemeler)

1- 1 Adet K-TEK Robot Kartı-1 (2 switch, 1 on-off buton üzerinde)
2- 1 Adet Arduino Nano
3- 1 Adet TB6612 Motor Sürücü
4- 2 Adet 12V DC 3000 Rpm Motor (force-up)
5- 1 Adet QTR-8RC Çizgi Sensörü
6- 1 Adet MZ-80 Mesafe Sensörü
7- 1 Adet Şase
8- 1 Adet Sarhoş Teker
9- 2 Adet Silikon Teker ve Jant
10- 1Adet 400-500Mah 11.1V Lion Batarya
11- Jumper kablolar(kısa ve uzun)
11- QTR-8RC, motor, MZ-80 tutucuları, gerekli vida somun